NPO法人高知県労働安全衛生センターは、1975年に当時の高知県でほとんどの労働組合と、高知県立宿毛病院内科医長並びに県幡西地域保健医療センター長で無医地区への定期巡回検診や職業病の治療に奔走されていた五島正規医師が連携して、前身団体である財団法人高知県職業病センターが設立されました。

同時に、労働災害への認定手続きのための各種検査や、認定後の職業病を治療するための自前の病院の必要性を議論し、1979年に労働組合の資金援助で「四国勤労病院」（院長：五島正規医師）を誕生させ、現在に至っています。（現：きんろう病院）

その後、1980年に高知県労働安全衛生センターに改称するとともに、2012年にはＮＰＯ法人に認証されました。